2020年上海理工大學820《機械原理》考研大綱

2020年上海理工大學820《機械原理》考研大綱如下:

參考教材:1. 孫垣,陳作模,葛文杰主編. 機械原理(第8版) 高等教學出版社 2013年

2. 王知行,鄧宗全主編. 機械原理(第2版) 高等教學出版社 2006年

第1章 緒論

機械原理課程的研究對象及主要內容,機械原理學科發展現狀,機械學在機械工程學科的地位和作用。

第2章 機構的結構分析

機構結構分析的目的,機構的組成、分類,機構運動簡圖繪制;平面機構自由度的概念和分析計算方法,機構具有確定運動的條件。平面機構的組成原理、分類及結構分析,機構結構的型綜合的概念。

第3章 平面機構的運動分析、

機構運動分析內容和和方法,用速度瞬心法進行機構速度分析的原理和步驟,用矢量方程及圖解法作平面機構的速度分析,用解析法進行平面機構運動分析。

第4章 平面機構的力分析

機構力分析的內容的和方法,構件慣性力的確定。運動副中摩擦力的確定,機構受力分析和動態靜力分析。

第5章 機械的效率和自鎖

機械的效率分析及計算,機械的自鎖現象分析及其運用。

第6章 機械的平衡

機械平衡的目的及內容,剛性轉子的平衡計算及平衡實驗方法,轉子的許用不平衡量和許用不平衡度,平面機構平衡的基本概念。

第7章 機械的運轉及其速度波動的調節

機械的運轉和運動方程式,機械運動方程式的建立和求解方法,穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節,機械的非周期性速度波動及其調節,考慮構件彈性時的機械動力學特性基礎。

第8章 連桿機構及其設計

連桿機構及其傳動特點, 平面四桿機構的類型和應用, 平面四桿機構及其常用設計方法,平面多桿機構和空間機構基礎。

第9章 凸輪機構及其設計

凸輪機構的應用和分類,推桿的常用運動規律,凸輪輪廓曲線的圖解法設計過程,凸輪機構基本尺寸參數的確定。

第10章 齒輪機構及其設計

齒輪機構的特點及類型,齒輪的齒廓曲線,漸開線齒廓及其嚙合特點,漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動及參數計算,漸開線齒廓的切制原理與根切現象,漸開線變位齒輪傳動設計計算,斜齒圓柱齒輪傳動設計計算,直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動的設計方法。

第11章 齒輪系及其設計

齒輪系及其分類和運用,定軸輪系的傳動比計算,周轉輪系的傳動比計算和復合輪系的傳動比計算,行星輪系的類型選擇及設計基礎, 行星輪系的效率,了解其他類型的行星齒輪傳動。

第12章 其他常用機構

棘輪機構、槽輪機構、擒縱機構、凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構、星輪機構、非圓齒輪機構、螺旋機構以及帶有擾性元件的傳動機構及組合機構的組成、特點和應用。

第13章 機器人機構

了解機器人的分類、結構和主要技術指標、機器人機構的特點和運動分析。

第14章 機械系統的方案設計

了解機械設計的一般過程和要點。

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